L’utilisation de Spot par les étudiants du Cégep de Sept-Îles

Il y a deux ans, le Cégep a acquis deux chiens robot Spot de Boston Dynamics avec une vision dans le temps bien définie :

• Le développement de projets de recherche appliquée avec l’implantation du robot sur les sites des compagnies partenaires du Cégep pour réaliser par exemple des inspections de processus industriels dans des environnements contraints et dangereux pour l’humain.
• L’intégration du robot (programmation du robot et/ou traitement des données fournies par Spot) dans les cours donnés au Cégep de Sept-Îles

Le processus d’intégration du robot Spot dans les enseignements est en cours depuis deux ans au programme Techniques de l’informatique, notamment lors d’un cours donné par Laurent Ferrier mais aussi au programme Technologie minérale, où Julien Picherit, enseignant dans ce programme l’utilise à l’occasion de laboratoires. Ce sont ses étudiants de deuxième et troisième années qui manipulent le chien : ils utilisent ainsi le LiDAR du robot Spot pour faire la modélisation 3D de son environnement, particulièrement utile en espace restreint ou fermé, comme une mine par exemple. Une fois l’enregistrement terminé, les étudiants, de retour en classe, visualisent les résultats immédiatement et travaillent à réaliser des modèles issus des nuages de points LiDAR. Dans ce contexte, une application simplifiant la tâche des étudiants pour la collecte des données a été développée par des étudiants en stage à l’ITMI et, Romain Beaudouin, chercheur à l’ITMI collabore étroitement avec Julien en amont du cours et durant le cours pour améliorer encore l’application et implanter des fonctionnalités intéressantes sur le chien robot.

Ceci est un bel exemple de la passerelle qui se construit entre l’enseignement et la recherche au Cégep de Sept-Îles.